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‘优发国际官方平台网’北京航空航天大学王田苗教授:当前智能机器人发展若干挑战性问题|CCF-GAIR2018

来源:优发国际官方平台网   发布时间:2021-02-14 00:25nbsp;  点击量:

本文摘要:中国医疗服务机器人、特定地区无人驾驶和农业机器人也首次批量化,有可能在国际市场占有地位。前两天,我作为中国电动平衡车标准起草组的组长和国家SAC/TC159的副主任,参加了中国国家标准委员会和美国国家标准委员会的UL联合正式成立了电动平衡车合作相互认可工作组,为中国产品走向世界奠定了最重要的基础。

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中国医疗服务机器人、特定地区无人驾驶和农业机器人也首次批量化,有可能在国际市场占有地位。前两天,我作为中国电动平衡车标准起草组的组长和国家SAC/TC159的副主任,参加了中国国家标准委员会和美国国家标准委员会的UL联合正式成立了电动平衡车合作相互认可工作组,为中国产品走向世界奠定了最重要的基础。国际四大家庭依然以四低攻占汽车焊接、电子制造等高端领域(高速、轻阻抗、高精度、高可靠性,原本跑步的200公斤、400公斤、100公斤,集中力量攻占6公斤以下的轻型机械臂和合作机器人。

去年还包括日本国际机器人展览会和今年,3月、4月分别在汉诺威和慕尼黑的工业自动化展览会上,到处可以看到轻型机械臂,其中有傲慢的机器人-Series、德国自动化个人机器人Pilz、Denso的机器人等。所谓轻型机械臂或合作机器人,第一条是方便使用,不那么简单;第二条是避免障碍,需要安全交互。亚马逊预计明年将发售自己的第一个服务机器人,但亚马逊是一家电子商务网络服务平台公司,拥有硬件基因,10年前其电子书攻占了世界70%的市场,6年前购买了KIVA仓库底盘乘坐移动机器人,构成了中继4.5万台机器人应用于其电子商务物流,2年前推出智能扬声器Echo攻占了60%的市场扬声器可移动、可表示、可交互时,机器人功能需要构建四个方面,第一是交互,第二是识别,第三是需要完成一定的作业(例如,接管物品或非常简单的运输),第四是需要护理,2019年亚马逊谷歌机器人也可以方便对话协助订购。

人们已经无法区分是人们协助订购还是机器人。另外,被软银从谷歌销售的这样的机器人公司,Boston。Dynamic,社长说今年4月在德国的汉诺威学术活动中,将44足够的Spotmini像安卓一样对外开放成为机器人开源平台,今年计划成为100台,明年成为1000台,只有技术没有商业价值当然,还有可穿戴的电池、马达装置,以感觉自学和软件机器人为基础,以控制为突破口,适应环境,需要编程,以及工业物联网的突破,这是我理解的现在智能机器人的视角和场景。

在这种情况下,我们总结和思考中国。我们有时要从智能机器的角度来看问题,跳出来,而不是作为智能机器人来看。有三个要素。

如果需要载体,我们称之为机器人。为了感觉,我们称之为作物网络需要根据环境理解控制,我们称之为人工智能。有时我们这样解读智能设备的生态,如智能设备,在基础层面指出材料、设计、核心部件、装备、检查。

中间层经常出现三种东西:一种是数字设计和智能服务;第二,它被称为操作员载体,即机器人、3D打印机和数控机床;第三,云生产和物联网服务被称为商业服务,从而层,如智能汽车、电子制造、医疗设备、机械制造、国防军事等。在这样的背景下,人们为什么特别关注人工智能和机器人呢?未来5-10年这些拐点可能在中国首次出现。

例如,拐点是工业机器人转移到各工厂。据我们介绍,10年前,2007年比尔盖茨说工厂有机器人,每个家庭都有机器人,其中最初的目标是迅速构筑,每个企业都有机器人,工业机器人的销售价格突破5万,需要提高生产和管理效率,转入无人化工厂、自动驾驶、会话教育、养老机器人、无处不在的柔软性可以表交换,还包括块链、5G物联网、云服务、国防军事武器等。

在这样的背景下,我们认为我们国家对这件事的尊敬。2017年,国务院、工信部、科技部发布了一系列重大项目和最重要的产业战略,给予了领导和反对,最重要的是地方政府融合了自己的优势产业竞争和满足,适当的补助金也大力支持了地方智能机械的发展,中国在这方面取得了突破性的进展。

在投资界,还包括机器人和人工智能,在路线上,芯片、传感器、激光雷达、交互、安全性等三个最低,第一个是视觉,第二个是智能机器,智能机器主要是机器人和无人驾驶,第三个是自然语言解读。从相关内容来看,监视、仓库、智能汽车、医疗、各种安全等。

从中国投资的角度来解读,例如,40%集中在Pre-A上,60%集中在服务机器人上,21%集中在物流和教育上,其中百万级以上占52%。最近还有一种现象,收购、收购日益活跃。中国占全球收购方面的75%,其中55%的金额为亿元级,其中收购方面特别关注本体,约占本体的67%,系统整合和适当的本体部件作为最活跃的领域。

在这样的前提下,政府领导,金融机构辅助,适当的地方补助政策,使中国现在的机器人创意创业越来越活跃,整体市场超过1200亿元,比上年快速增长25%。需要注意的是,该增长速度在中国维持了约8年,世界机器人市场以约10%-12%的速度维持了约10年。工业机器人在一个国家发展成熟度有一个指标叫密度,大概十年前万名工人的密度中国是23个机器人,一年减少了20%,现在达到了68,预计快速突破73-也就是全球发达国家的平均水平。刚说服务机器人,大疆无人机、纳恩博电动平衡车、美科沃斯清扫机器人等开始盈利,特殊机器人创造性创业兴起,仿生机器人作为大学研究的重点。

在整个机器人中,我们把它放进智能生产中,我利用这个资料片,最活跃的还是工业机器人,约340亿美元,主要集中在生产线上,其次是仓库和物流,其次是信息化MES管理。这是中国2012年至2020年的预测,大家可以看到规模。左边是亿元规模,右边是增长率,其中2016年中国机器人速度最慢超过40%。

从机器人的生产来看,工业仍占主导地位,服务占世界的一半。从成长率来看,服务机器人的成长率相对较低,其次是特殊机器人,工业的成长率在上升,但仍然很多。其中深色是工业机器人所占的规模,约300亿人,约400亿人,服务机器人约100亿人。

从市场上看,这是目前工业机器人的产量,后面是外资所占的比例(听PPT),外资所占的比例约为65%,约为70%,中国已经达到40%。这是万名工人的密度,黑色部分是中国的密度,淡蓝色是全球平均值的密度。

现在中国的密度已经达到68左右,世界的平均密度约为70。这是合适的专利,医疗最活跃,发明专利多,其次是洗手、扫地、娱乐教育、仿生、陪伴机器人等。这是工业机器人产业链的上游、下游和中游的代表性企业。

大家可以在网上查合同。其中,中国电子学不能,哈工大集团整理的资料可以参考理解。这是服务机器人快速增长的数量,在2017年出现了约200家新的服务机器人公司。

这是昨天6月29日新松、新时达、埃斯顿、拓斯达的市场价格,以及2017年前三个季度的统计资料的利润,其中除去一定的补助金外,现在机器人公司的利润空间有限。中国机器人以25%的速度减少,需要引导世界市场需求,中国机器人产业链基本构成,但没有挑战性问题。

一是核心部件,特别是高端核心部件和核心算法,我们仍然与四个家庭有很大的差距。这些算法和核心部件是系统的问题,不是单一产品的问题。例如,核心部件、材料、设计、加工、组装、测试、系统、服务不是非常简单的设计,也不是非常简单的生产能力,而是管理问题。给你带来的问题是什么?精度、使用寿命、噪音等问题。

核心算法也一样,核心算法是指机器人自身的马达参数发生对象的动态模型、工作环境的变化,如何通过周边的感觉构筑慢呼吁、强调幅度小、到达稳定误差时间段等。另一件事令人担忧,中国讨厌杀价占领市场,引起了危险的竞争。

这种竞争的问题不会经常发生吗?不会提高质量、服务和适当的满意度。这是工业和服务机器人都非常担心的问题。如果价格太低,无论是系统集成商还是整个机器人,都没有时间,没有认真服务产品质量和诚实的空间。

因此,我指出,在中国的下一个十年和二十年里,这种发展理念必须彻底改变。否则,你的机器人在世界客户观念理解中是低端的,劣质的,买白菜的,不好的产品。我真的要重视这件事。另一个挑战性问题是,无论是国际还是中国,未来服务机器人的产品痛点、形态、产业、规模、服务模式等很多东西都不正确,也就是痛点不痛,机器人特别是服务机器人有一定的泡沫。

从服务机器人市场需求的发展来看,它应该是工具,能够完成特定的家政作业服务,二是需要协助主人开展一些事务监视管理,三是作为主人的好朋友开展交流护理。这三样东西很难一起构筑。否则,不容易。否则,成本会很高。

否则,价格会很高。因此,目前服务机器人的研究开发构想是指工业界应该从明确的工具任务产品开始,另一个是网络云服务的观点应该从主人的交流开始,逐渐形成服务机器人的痛点产品。当然,作为机器人对外开放的核心操作系统、专用芯片、感情护理,也是世界性的挑战性问题。在这样的背景下为什么不构成泡沫呢?从历史上看,从科幻到三个准则,到人们期待机器人像人一样需要打高尔夫,需要唱歌,当时是1960年。

美国发展了很长时间,与科幻想象的机器人相差甚远,特别是传感器、机械、成本、智能理解等各种问题无法解决,1968年前后,该技术转移到日本,日本应用于摩托车,通过川崎使用汽车,发展成为工业机器人产业。之后,机器人还没有衰退,但也没有构成大产业。没有衰退的原因之一是月球、南极到我们所说的宇宙、水下,大大推进了特殊机器人的发展。后来到索尼机器狗,想搬到家里,曾多次退出,现在索尼又想开发跳进家里的娱乐。

并且,1997年前后,日本本田发售了模仿机器人。另外,看到2002年MIT教授Brooks的学生创业,教育,做阿富汗EA机器人,洞穴侦察,发现订单相当依赖于美国军队,公司发展为销售不确定性,之后他们想不能提供家政服务,扫地自动化,2006年发售。之后,MITBrooks教授创建了双臂协商交流的合作机器人等。在这样的历史中,第一,机器人发展的动力是科学幻想和探索、市场需求和战争军事推进。

最后的结果是,科学幻想和基础研究会构成了政治宣传的技术,但确实成为可持续发展的产品,通过工业和社会明确痛点的市场需求和明确应用的场景发展。我自己杨家是回忆,电脑信息六十年,人工智能六十年,数控机床六十年,机器人六十年,为什么电脑信息,数控机床发展迅速成为产业的哥哥,人工智能和机器人落在后面?我从市场需求、产业、痛点来考虑,结果是机器人没有发展,一个是家庭、公共环境、没有解决问题的有效痛点问题,解决问题也非常有限,最后在军事、宇宙、水下发现专用市场紧迫市场需求发展,二个是当时的微电子、传感、控制和各种生产成本我们解读的机械结构、控制软件、系统平台不需要构建韧性分离,即插入即用。

另一个是,产业上不能过于执着于纯粹的仿生技术产品的开发,仿生想象的东西适合技术研究,把仿生的东西用于工业界是不可能的,这条路是权利的计划,例如飞机不能像鸟一样开发翅膀,洗衣机不能开发双手洗衣机等。在这样的背景下,基于高端性能、成本约束、服务机器人痛点和尖端技术的研发,我自己想明确提出自己的三个思维,可以提供行业、精英行业和创业企业思维。智能机器、机器人载体、传感器网络、人工智能。

的自学和决策软件,消费、汽车、材料、医疗、生产、军民融合等需要应用的几个领域。我真的要尊重三点。

第一个建议是印象深刻地认识到过去以产品开发的主导模式逐渐过渡到以生产服务为主的模式。传统产品的生产是什么?创造性企业说,功能、质量、成本是产品生产最重要的,往往需要轻资产,开拓现场,销售机床,寻求很多工人。

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我指出,如果你需要这些高质量的产品来生产,因为产品必须是工厂,员工必须离线。但是,基于此,现在的信息非常公开,竞争非常激烈,研究开发人员和核心技术正在加快蔓延、移动和流动,同质化产品非常严重,产品生命周期也更短,只关注产品功能本身的研究开发,不会制约企业以更加展望的观点。原因是什么?我的客户解决功能问题后,更重要的是服务。

这种服务是什么?方便、及时、建议、亲和,如店内、时间工人、家具、旅游、健美、娱乐、各种家电服务等,不要找到功能、质量,还要非常简单、迅速地反应,迅速地提出建议,告诉我原因。例如,现在的生活节奏越来越快,专业分工也越来越粗,一个人做媒体,做论文,做销售,做研究开发,做管理,他没有时间考虑自己的衣服,自己的健康,自己的娱乐,自己的饮食,自己的收据,自己整理房子等此外,由于市场需求的不确定性、合作伙伴的不确定性、生产成本和收益都不确定,创造企业没有那么多资金解决问题,特别是感情和疑问。

此时,首次从美国、欧洲开始,特别重视服务,重视产品品牌,重视贵族的认可。首先,了解服务,告诉产品质量的内涵,告诉用户操作者的感觉,传达用户感觉的数据,在后台找到产品的问题,告诉用户使用的习惯,例如按哪个按钮,经常去哪个餐馆,看哪个电影在这种情况下,仅从生态产品作为生命周期的观点来考虑数据的连接、共赢和产品功能,蚂蚁、百度、腾讯、亚马逊、谷歌为什么对嵌入式芯片的感觉、物联网、AI软件、机器人感到高度评价,是因为以产品为中心的方式改变了以服务为中心的方式。据说以前的人做机器,人多,机器是工具。后来,在上世纪中期,机械自动化工厂发展起来,人们变成了机器。

卓别林现代描述了这个时代。后来,由于机器人和人工智能的发展,人们逐渐解散了。我们所说的自学、服务是从这里开始的。

最初的原因是人不想做三件事,危险的不想做,单调的不想做,反复简单的不想做,这是人性的要求,人不想做亲和、交流、创新的工作。为什么我要特别强调这件事?大家可以看看这条绿线,我们告诉轻资产的企业是过去的传统,标志着500指数的代表着新的科技企业,后面的代表着利益。

可以看出,大多数以轻资产生产的企业利润都在上升,上升很快。由于人才、信息的快速流通,企业的裂变和茁壮速度也不会越来越快。例如,超过10亿美元所需的年数,过去的传统企业是20年,现在是8年、5年、4年。根据我的逻辑,在物质不足的时代,政府让企业做什么,企业做什么,顾客卖什么,比如落后地区,30年前就是这样。

之后,市场需求的机车时代经常出现,我想回答什么是网络,BAT,BAT收集这些市场需求,寻找厂家,通过物流配送获得,也就是说,BAT,这是过去30年。目前,正确的市场需求时代频繁出现,每个人出院不同,生活家庭习惯不同,工作内容不同,家庭构成不同,性格兴趣不同,必须正确通过顾客数据Data驱动Driven,BAT/MT等各种大小公司共赢生态支持,服务CC,华为、美国等,这是未来的社会发展形态。工业科学技术的变革以感觉和物联网、人工智能和块链和机器人和服务为最重要的核心技术,量子的计算、人工皮肤、大脑科学不是最重要的,但从5年、10年来看,这3个核心技术推进了工业科学技术的变革。

所以,为什么手机终端的毛利那么低,很多企业都敢扔,为什么云计算的中间部件如此重要,为什么智能设备、机器人、人工智能的应用在系统中受到国家和投资者的高度重视。这是我想说明产品思维和服务思维的不同。产品思维是刚说的功能、质量、成本、服务思维不同,用户讨厌什么,找到产品问题,是否有新的市场需求,如农业生产设备多,产品思维是功能、质量,服务思维是农业设备作为什么种子,在荷兰、澳大利亚种植,在新疆、山东种植这是一个系统,不是跪着的创业企业,而是要实现这些只有生态的系统,解读这些服务的重要性,关。

第二个建议是,在这种危险的情况下必须重视品牌,重视标准化,不利于企业的持续性和企业产品进入世界市场。原因是什么?目前物质生产非常丰富,产品同质化非常严重,此时品牌最重要。

比如汽车,一定说丰田比本田好吗?还是一定比宝马飞得好?还是TCL的电视比名字好?已经没有区别了。这样的隐形竞争靠什么?依靠品牌。因此,品牌是质量、可靠、独特、热情的服务,享受它是同意的,她需要多年的爱和积累,只有这样,你的企业和产品的生命力才会持续下去。

产品被认可的时候,只是你的品牌成立了,特别是我经常和创业者说话,当你建立企业的时候,总有一天想起你的企业被认可。你的生存为他人服务,通过服务交换价值不存在,所以必须开展危险的低价竞争。

当然,采取一定的战略是可能的。可以把价格提高高服务,但是品牌是最重要的,标准化也是最重要的。我参加了中美电动平衡车的标准相互认可大会。

平衡车控制失灵,电池电池发生火灾,如热天40度或50度短路或停电等,这些都给损害和安全性带来了损害。这是标准的吗?因为没有标准,美国强制对中国的电动平衡车进行标准检查。据说电动平衡车除了前后轮、扭转车以外,还有两轮平衡车,中国的生产占世界90%左右的市场。

这方面的技术和标准是最重要的。否则,美国的标准、欧洲的标准、澳大利亚的标准、这个市场是如何推进的?从标准的角度来看,不仅要解决问题用户的安全性,还要解决问题有序的企业竞争和发展。

没有标准,米其林餐厅和医院都有标准。标准有模块、电池、电池,统一标准增加污染,拆卸和重复使用方便。有了标准,中美合作,中国可以,美国可以,欧洲自然更容易接受。欧洲经常有CE标准,实现这个标准,自然容易转移到欧洲。

我们必须以安全可靠性、环境保护和便利性为基准,分析环境和技术体系,使客户、整体、测试开展交流,构成传动、传感、电气、电池等标准,指出安全性、环境保护、客户、企业有益。因此,从企业到一定规模,标准是最重要的。在这样的前提下,智能移动终端是智能机器的新时代,未来不会将汽车作为室外移动终端,家用服务机器人作为室内移动终端,工业机器人作为企业的移动终端,它将开展协商、协作、信息安排,开展各种装备的网络和协作。

其中,智能设备的最重要特征,除了我们所说的载体、操作者,其中数据、智能是最重要的。以特斯拉为例,估值582亿,福特441亿。

福特120年的历史,已经销售了1亿辆车,特斯拉近15年和30万辆车,市场价格达到福特31%,是因为它在某种程度上是机器,而是智能机器。这是我参加中美电动平衡车标准互认工作组正式成立大会的照片,只有市场规模和技术创新两项才有制定标准的发言权。

第三个建议是尊重技术创新和研究开发,查询大量资料,在工业科学技术变革的时代,传感、物联、大数据、人工智能、云、虚拟现实、操作系统、芯片、块链,推进智能生产、智能产品和智能服务的发展。由于时间的关系,我将与您分享我自的海外战略报告。未来3项科学技术加快工业科学技术转型:第一项技术是数字感觉,我们称之为物联网。

其中世界总体影响为17%,到2021年新花费的市场,对中国的影响不超过13%,美国的影响为16%,日本的影响为20%,英国的影响为21%。人工智能排名第二,世界总体影响为13%,到2021年为止,中国的影响为13%,美国的影响为17%,印度和英国的影响为15%。

机器人排名第三,全球影响总体10%,其中中国11%,美国8%,日本13%,到2021年2180亿以上的新费用市场。这三种技术物联网、机器人和人工智能的重点是什么?分别影响的是汽车和交通、电子支付和消费、娱乐、安全监视等。

从Gartner曲线可以看出,三角响应的是十年,蓝的是二到五年,黑的是五到十年。机器人从5年到10年爬坡,投资者希望最低的智能汽车是三角形,也就是说今后10年,其中绿色转入商业的是机器学习、物联网平台。创业企业必须解读时代的变化和热点,接受这个领域才有竞争力。

最近欧洲有效的GDPR法律,对许多有制约的可能性。例如,对中国,这笔钱不能随意取,其影响力为22%。

日本违反隐私商务的应用,美国在信息安全、金钱方面的制约在27%左右。最后总结智能机器人的一些趋势。一个是技术,传统的主要是零件、核心算法,主要是四低。

霸权的想法是芯片处理、物联网、正确的感觉、人工肌肉、智能软件、理解和感情交流AI。定制无人化工厂频繁出现,服务机器人从2B发展到2C,如果太贵,就不能通过租赁共享获得内容。最后,重视智能生产服务,重视产品质量和标准,重视感觉和物联网、人工智能和块链和机器人和服务。

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